Mikroregion Pojizeří

První písemná zmínka o vsi se datuje k roku 1356, kdy ji od kláštera v Hradišti získali Lemberkové. Náležela ke statku Jesenný, který byl roku 1813 spojen se semilským panstvím. Kdysi se zde těžila železná ruda a lidé se živili i domácím tkalcovstvím, broušením skla, navlékáním korálů a zemědělstvím. V obci působí Sbor dobrovolných hasičů a Myslivecký spolek Roztoky-Helkovice.

Památky a zajímavosti v obci: Socha Panny Marie Immaculaty z roku 1772 na návsi, socha Panny Marie v naději z roku 1760 na vrchu Buč a socha svatého Jana Nepomuckého z roku 1777, kterou najdete u obecního úřadu.

Západní hranici obce tvoří potok Vošmenda, v jehož údolí leží přírodní rezervace se stejnojmennou naučnou stezkou (Naučná stezka Údolí Vošmendy). Její začátek se nachází v Bozkově.

Obcí prochází modrá a zelená turistická značka do Vysokého nad Jizerou a cyklotrasa č. 4173 do Jesenného.